>最数码论坛 >最数码科技 > 自动驾驶?你需要先知道SAE自动驾驶分级
返回列表

查看: 回复:1

自动驾驶?你需要先知道SAE自动驾驶分级

aa740884083

aa740884083

用户名: aa740884083 头  衔: 最数码红棍 积  分: 422 贡  献: 422

0关注 0粉丝 71帖子

最数码红棍 贡献422, 距离下一级还需78贡献

头衔:最数码红棍
注册:2017-02-28
关注TA 发消息


wetouchsky.com摩天·资讯】九叔说车,今天我们来聊聊自动驾驶。我想绝大部分人都或多或少听过自动驾驶这个概念了,但是SAE自动驾驶分级呢?九叔最近注意到一个有趣的现象,如果哪个车企没有说自己正在研究自动驾驶技术的话,都不好意思出来卖车;如果哪个消费者买了辆某某的高配,里面没有掺点自动驾驶的话,都不好意思说自己买了高配。



 
比如最近的日内瓦车展上,大众、丰田、标志纷纷发布了自己的自动驾驶概念车。甚至号称能实现自主研发的五级自动驾驶
那么问题就来了,你知道五级自动驾驶是什么概念吗?
事实上,自动驾驶汽车的分级已经存在有几个年头了。2014年,SAE International(国际汽车工程师协会)制订了一套自动驾驶汽车分级标准,其对自动化的描述分为5个等级。虽然在此之前还有一个叫NHTSA的分级标准,不过因为不如SAE详细具体,所以被取代了。现在大家公认的是SAE自动驾驶汽车分级标准
为什么我们需要一个分级标准?
其实原因很简单,就是为了市场的规范管理和监督。试想,一台只具备加减速辅助的汽车和一台可以实现无人驾驶的汽车都宣称具备自动驾驶,这中间的差别简直比郭德纲和林志颖之间的差别还大得多啊!
2016年特斯拉自动驾驶发生多起致命车祸,其实也源于驾驶员对特斯拉自动驾驶能力的盲目自信。PS:特斯拉在车祸事件之后立马把官网上写的“自动驾驶”改为了“辅助驾驶”。
今天九叔就是要教你们一套分辨自动驾驶级别的打脸术,以后如果有谁宣称自己的车能实现真正的自动驾驶,你直接上去啪啪啪!
 
 
SAE将自动驾驶技术分为L0~L5共六个等级L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶,L1~L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。



中译表格如下:



算了……估计你们也懒得看这些定义。下面,九叔用通俗易懂的大白话,教大家怎么看一辆具备自动驾驶技术的车具体属于L1~L5中的第几级。
-L1-
相比完全靠驾驶员自己操控的传统驾驶(L0),L1级的自动驾驶能给驾驶员一些驾驶支援。比如如今已经在很多车上搭载了的自适应巡航(ACC)功能,即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速,从而保持与前车的安全距离。




目前自适应续航已经比较普遍了,在大众、丰田、奥迪、沃尔沃等等不少车上均有搭载。这种就属于L1级别的自动驾驶(驾驶支援)。

-L2-
L2同样是在驾驶支援的范畴。如果汽车除了具备上面L1级描述中的自适应巡航外,同时还具备车道保持(LKA)功能,或者自动变道功能,那则属于L2级自动驾驶。
特斯拉的车道保持功能
也就是说,系统除了能控制加减速,同时还能对方向盘进行控制,多项控制就是L2。但是人仍然是驾驶环境的观察者。
号称走在自动驾驶技术前列的特斯拉目前就是位于L2段位。

-L3-
自动驾驶进入了L3级,这下就牛逼大发了!最大的不同在于L3之前环境的观察者都是人,而进入L3则意味着道路环境的观察者由人变更为系统。系统已经完全能够识别出直线、弯道、红绿灯、限速路牌,路上行走奔跑的人猫狗等等各种环境。环境观察和驾驶操作都由系统来完成。
那还需要驾驶员坐在车里干嘛呢?人需要对所有的系统请求进行应答。比如突然下雨了,检测到地面湿滑是否需要减速;比如检测到前方车辆行驶过慢是否需要超车;检测到前方有人在车道较近处走动是否需要鸣笛提醒等等,这些请求系统会反馈给驾驶员,由人来做决定。这就是L3级。

-L4-
驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成。在L3的基础上,人不需要对所有的系统要求进行应答。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时,才需要人对系统请求做出决策,而其他情况下系统能独自应付自动驾驶,这就是L4级。

-L5-
这个简单了,如果车上没有方向盘,没有刹车,没有油门,那就是L5了。
你尽管放心地在车上睡觉、玩手机,因为系统已经可以应付所有的情况,换句话说,系统开车已经开得和你一样好了,交给你开,系统还不放心呢。其实五级自动驾驶就是无人驾驶的概念了。



L5所代表的未来世界
这下大家明白自动驾驶分级是怎么分了的吧。你会发现至今为止市面上所有宣称具备自动驾驶的车都只停留在L1和L2级,也就是辅助驾驶(驾驶支援)。虽然特斯拉CEO Elon Musk在特斯拉8.0更新之后,宣称Autopilot 2.0的硬件已经具备了实现五级自动驾驶的潜力。这句话简直跟“我有通过成功创业成为马爸爸的潜力”一样正确得无法辩驳。

至于其他车企,福特、丰田、本田、宝马、沃尔沃等多家公司均提出了2020年这个时间节点,表示要在2020年左右量产能够达到SAE 3级的自动驾驶汽车。
九叔个人愚见,L3级意味着系统观察环境完全取代人类观察,这离不开高度的机器视觉和系统对人类驾驶习惯的深度学习,以及所有可驾驶区域的高精度地图的采集。总感觉2020年是一个过于激进的时间节点。
让我们拭目以待吧。
最后,希望Elon Musk下一次宣称他的特斯拉能实现五级自动驾驶,是通过把自己五花大绑扔进驾驶室去山路上跑个两圈来展现的。

 

dq137

dq137

用户名: dq137 头  衔: 最数码小弟 积  分: 12 贡  献: 12

0关注 0粉丝 4帖子

最数码小弟 贡献12, 距离下一级还需188贡献

头衔:最数码小弟
注册:2016-05-19
关注TA 发消息
由于传统动力汽车的固有思维和惯性,奔驰等传统动力汽车企业很难在新能源和自动驾驶方面做出突破性的进展,特斯拉和谷歌则没有上述方面的束缚,所以说汽车革命式的革新,全球都在看美国!!!
 
返回列表

您需要登录后才可以发帖   登录立即注册   QQ登录   微博登录 淘宝登录